Немецкая компания  di-soric предложила несколько типоразмеров диффузных оптических датчиков в корпусах, весьма редко встречающихся в области оптики. Диффузные оптические датчики обнаруживают отражённый от объекта световой сигнал, излучатель и приёмник находятся в одном корпусе. Подобные миниатюрные корпуса удобные в стеснённых условиях применения.

Например, фотодатчик  OTD04-50PS-T3 артикул 213034, основные параметры:

- диаметр основной (тонкой) части корпуса 4 mm,
- длина всего корпуса (основная часть + разъём) 45 mm,
- встроенный разъём М8, 3 контакта,
- корпус нержав. сталь, окно датчика пластик,
- масса 4 g,
- питание 10 … 30 V DC,
- выход один бинарный PNP NO,
- рабочая дистанция 50 mm,
- световое пятно 18 x 20 mm (на дистанции 50 mm),
- частота переключений до 1000 Hz,
- рабочие температуры -25 … 65 °C,
- герметизация IP67.

Источник: https://www.di-soric.com/int-en/PM/Sensors/Optical-sensors/Light-barriers-and-diffuse-sensors/Cylinder/O-D4/Diffuse-reflective-sensors/OTD04-50PS-T3__213034

The German company di-soric has offered several sizes of diffuse optical sensors in housings that are very rare in the field of optics. Diffuse optical sensors detect the light signal reflected from the object, the emitter and receiver are located in one housing. Similar miniature cases are convenient in cramped conditions of use.
For example, optical sensor OTD04-50PS-T3 article 213034, main parameters:

- diameter of the main (thin) part of the body 4 mm,
- length of the whole body (main part + connector) 45 mm,
- built-in connector M8, 3 pins,
- stainless steel body, plastic sensor window,
- weight 4 g,
- power supply 10 … 30 V DC,
- one binary output PNP NO,
- working distance 50 mm,
- light spot 18 x 20 mm (at a distance of 50 mm),
- switching frequency up to 1000 Hz,
- operating temperatures -25 … 65 °C,
- sealing IP67.

Source: https://www.di-soric.com/int-en/PM/Sensors/Optical-sensors/Light-barriers-and-diffuse-sensors/Cylinder/O-D4/Diffuse-reflective-sensors/OTD04-50PS-T3__213034