Ультразвуковые датчики для измерения дистанций до объектов – весьма распространены в области автоматизации промышленности. Распространены, в основном, по двум причинам:
- ультразвуковой датчик имеет внушительные рабочие дистанции, соизмеримые с рабочими дистанциями оптических датчиков;
- ультразвуковой датчик способен нормально работать в непрозрачной среде, там, где оптический датчик уже отказывается работать (сильные задымлённость, запылённость, загрязнённость, т.е. в условиях, где может появиться оптически непрозрачная среда).

Однако, коммерческий недостаток ультразвуковых датчиков в том, что они заметно дороже индуктивных датчиков, пожалуй, самых распространённых в сфере промышленной автоматизации.

Ультразвуковые датчики соизмеримы по цене с лазерными дальномерами (грубо 150 … 250 $). Но возможны варианты.

Вот такой вариант производит компания TDK: микросхема CH201 – ультразвуковой датчик-дальномер для средних дистанций. Датчик работает на принципе time-of-flight.

Рабочие дистанции 0,2 … 5 m.
Встроен в микросхему пьезоэлектрический излучатель / приёмник.
Излучатель ультразвука 85 kHz.
Габарит корпуса 3,5 х 3,5 х 1,26 mm.
Рабочие температуры -40 …+85° C.
Питание 1,62 … 1,98 V DC.
Малое энергопотребление. (Например, при 25 измерениях в секунду на рабочей дистанции 5 m потребление тока 247 μA.
На меньшей дистанции и с меньшей скоростью вычислений энергопотребление сильно падает.)
Время измерения 36 ms.
Микросхема CH201 обменивается данными с хост-процессором по двухпроводному протоколу I2C.
Ориентир цены на датчик CH201: 10 … 15 $ за 1 шт. (в зависимости от закупаемого колич-ва микросхем).

Источник:  https://invensense.tdk.com/products/ch201/