Компания Hohner Automation, Испания / Германия производит разнообразные энкодеры, тросовые датчики, инклинометры и иное сенсорное оборудование.
В номенклатуре производителя имеется серия энкодеров 130М с очень высокой герметизацией корпуса. Устройства допускают подводное применение на глубине до 100 m.

Краткие параметры инкрементных энкодеров серии 130М  :

-магнитный принцип действия,
-выход TTL, HTL,
-импульсов на оборот от 128 до 2048,
-частота до 100 kHz,
-погружение до 100 m (давление до 10 bar),
-защита корпуса IP68,
-рабочие температуры  -20 …+90°C,
-корпус анодированный алюминий,
-полый вал 16 … 36 mm, нержав. сталь,
-подшипники с керамич. шариками,
-масса 2,4 кг.

Источник: https://www.encoderhohner.com/subsea-encoders/