Швейцарская компания STMicroelectronics производит интегральные микросхемы, в одном микрокорпусе собирается датчик какой-либо физической величины. Например, микросхема VL53L5CX – лазерный дальномер.        
                                                                        

Основные параметры:

- принцип измерения дистанции до объекта: time-of-flight, многозонное, 4x4 или 8x8 зон ,
- измерение дистанции в каждой зоне по отдельности (3D измерения), зоной является пространственный угол, max 63°, угол   
  программируется,
- цвет и отражательная способность объекта не влияют на результаты измерений,
- предусмотрена устойчивость к помехам от дополнительного защитного стекла,
- источник излучения ИК лазерный диод 940 nm, class 1,
- рабочие дистанции  20 … 4000 mm,
- точность измерения дистанции одинакова для всех зон, но несколько зависит от окружающей освещённости, однако, всегда
  укладывается в диапазон 4 … 11 %,
- скорость измерений до 60 Hz,
- интерфейс I²C,
- габарит корпуса микросхемы 6,4 х 3,0 х 1,5 mm,
- различные варианты питания DC,
- рабочие температуры -30 … 85 °C.
Ориентир цены 10 … 20 $.
Описание ИС и видео: https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/vl53l5cx.html

Микросхема подобной тематики, иной производитель:  https://www.sesese.org/Home/NewsArticle?id=50

The Swiss company STMicroelectronics manufactures integrated circuits; a sensor of any physical quantity is assembled in one microcase. For example, microchip VL53L5CX is a laser distance sensor.

Main parameters:

- the principle of measuring the distance to the object: time-of-flight, multi-zone, 4x4 or 8x8 zones,
- distance measurement in each zone separately (3D measurements), the zone is a spatial angle, max 63°, the angle is programmable,
- the color and reflectivity of the object do not affect the measurement results,
- resistance to interference from additional protective glass is provided,
- radiation source IR laser diode 940 nm, class 1,
- working distances 20 … 4000 mm,
- the distance measurement accuracy is the same for all zones, but somewhat depends on the ambient illumination, however, it always falls within the range of 4 ... 11%,
- measurement speed up to 60 Hz,
- I²C interface,
- dimensions of the microcircuit case 6.4 x 3.0 x 1.5 mm
- various DC power options,
- operating temperatures -30 … 85 °C.
Price about 10 ... 20 $.
IC description and Video: https://www.st.com/en/imaging-and-photonics-solutions/vl53l5cx.html

A microcircuit of a similar theme, another manufacturer:  https://www.sesese.org/Home/NewsArticle?id=50