Санкт-Петербургское «КБ роботизированных систем» предложило семейство абсолютных угловых энкодеров, торговая марка Lenz, встраиваемой конструкции. Энкодер состоит из двух экранированных печатных плат – ротора и статора. Принцип действия – индукционный. Наилучшее разрешение 22 разряда.

Например, энкодер  IRS-I120, основные параметры :

- разрядность 19 bit,
- максимальная погрешность + 1 угловая минута,
- максимальная частота вращения 6000 оборотов/минута.
- частота обновления кода 71,4 kHz,
- интерфейс BiSS C (двунаправленный изохронный, тип точка-точка), возможны иные варианты интерфейсов: SSI, CAN, Modbus,
- внешний размер 120 mm,
- толщина платы статора и платы ротора около 2 mm,
- воздушный зазор между статором и ротором 2,8 + 0,1 mm,
- питание 4,6 … 12 V DC,
- рабочие температуры -40 … 85 °С,
- хорошая термостабильность,
- невосприимчивость к электромагнитным полям, металлическим деталям,
- гарантийный срок 2 года.

Цена (с сайта производителя): 12 900 … 32 100 руб. (в завис-ти от покупаемого количества).

Источник: https://lenzencoders.com/ru/products/

PS. Производитель предлагает для испытаний бесплатный образец.

St. Petersburg "KB Robotic Systems" offered a family of absolute rotary encoders, trademark Lenz, built-in design. The encoder consists of two shielded printed circuit boards - a rotor and a stator. The principle of operation is induction. The best resolution is 22 bits.
For example, encoder IRS-I120, main parameters:

- bit depth 19 bit,
- maximum error + 1 arc minute,
- maximum speed 6000 rpm.
- code update rate 71.4 kHz,
- BiSS C interface (bidirectional isochronous, point-to-point type), other interface options are possible: SSI, CAN, Modbus,
- outer dimension 120 mm,
- the thickness of the stator board and the rotor board is about 2 mm,
- air gap between stator and rotor 2.8 + 0.1 mm,
- power supply 4.6 … 12 V DC,
- operating temperatures -40 ... 85 °С,
- good thermal stability,
- immunity to electromagnetic fields, metal parts,
- warranty period 2 years.

Price from the manufacturer's website: 12,900 ... 32,100 rubles. (depending on the quantity purchased).

Source: https://lenzencoders.com/ru/products/

PS. The manufacturer offers a free sample for testing.