Пекинская приборостроительная компания Richbeam только что начала производить сверхмалогабаритный, действительно миниатюрный, лазерный лидар классической конструкции с вращающимся зеркалом. Эту классику закладывали именно немецкие сенсорные компании ещё в конце 1990-х годов. Возможно, это не просто “зубодробительный удар” в немецкую оптику, а начало “погребения” немецкого приборостроения (читай – всего европейского приборостроения). Почившие сами добровольно принимали весьма разносторонне-активное участие в своей судьбе. Ну, что ж, помянем.

Теперь по существу.
Классический оптический лидар представляет собой сложное и быстродействующее электронно-механическое устройство из нескольких синхронно работающих блоков: лазерного источника света, быстродействующего электропривода с вращающимся зеркалом, фотоприёмного устройства, анализирующего поступающие оптические сигналы. Лазер излучает импульсный оптический сигнал, сигнал поступает на вращающееся зеркало и за счёт вращения зеркала луч лазера развёртывается в плоскости. Луч долетает до объектов, которых как бы коснулась эта плоскость, луч отражается от объектов и возвращается обратно к зеркалу и фотоприёмнику. Процессор лидара строит картину отражённых оптических сигналов и, таким образом, лидар создаёт картину с окружающими объектами в плоскости вращения, в плоскости сканирования лазера.
Если, например, внешними механизмами создать качание лидара по вертикали, то есть плоскостей сканирования создать много, то лидар построит полную трёхмерную картину окружающего пространства. Эта картина будет состоять из массива точек, в которых луч лазера отразился от окружающих объектов.

Чтобы лидар отслеживал быстротекущие процессы, вычислительный процессор лидара должен иметь достаточное быстродействие, а скорость вращения зеркала так же должна быть достаточной.
Судя по параметрам лидара Kora Beam 1E , которые сообщает компания Richbeam, производителю, в целом, удалось достичь приемлемой совокупности характеристик. Однако, самое примечательное – производитель сумел всё вместить в корпус сверхмалого габарита и сумел предложить цену 100 $ !!

Для понимания габаритов и цены нового лидара помещены ниже две сравнительных фотографии.

1).Показано соотношение размеров одного из самых популярных в мире типоразмеров индуктивных датчиков в кубическом корпусе (4х4х4 см, слева) и лидара Kora Beam 1E (справа).

                                                

Таким образом, сложнейшее оптико-электронно-механическое устройство, реализовано в габаритах традиционного и популярного индуктивного кубического датчика. Кроме того, сложнейший лидар предложен по цене до 100 $, что всего лишь в 2 … 3 дороже того же индуктивного датчика. А сложности начинки этих двух датчиков несопоставимы. Достигнут великолепный результат !
Здесь китайская промышленность действует своей проверенной тактикой – “уничтожить” конкурентов ценой.

2).Показано соотношение размеров и примерных цен лидара одного из “корифеев лидаростроения” компании Pepperl+Fuchs  и нового лидара компании Richbeam.
                                         

Вывод:  в середине 2026 года предложен рынку полнофункциональный лидар классической конструкции с зеркалом, практически, по цене индуктивного датчика.

Важный вопрос – кто потребители этих миниатюрных лидаров и что будет дальше ?

Отвечая на этот вопрос, следует напомнить опубликованную статистику о внедрённых в Китае роботах :
= за весь 2024-й в Китае установлено 295 000 роботов;
= у ближайших рыночных “преследователей” (Японии, США, Южной Кореи, Германии) установлено роботов:
    - Япония меньше           в 6,6 раза,
    - в США меньше            в 8,6 раза,
    - в Ю. Корее меньше     в 9,6 раза,
    - в Германии меньше   в 10,9 раза.

Совокупно, в Китае роботов в 2024-м году установлено 54 % всех роботов в мире, значит, в Китае за год установлено роботов больше, чем во всех остальных странах мира вместе взятых. По предварительным итогам установки роботов в 2025 году отрыв Китая от всех остальных стран ещё сильнее увеличился.

Что будет, когда все эти новые дешёвые маленькие лидары поступят в роботостроение и в те технологии, где не требуется очень высокого быстродействия ?
А будет вот что : Китай станет недосягаем, особенно в производительности труда, в создании массовых промышленных товаров.

Основные параметры лидара Kora Beam 1E:
-рабочие дистанции до 10 m (при отраж. способности объекта 90 %); 8 m (при отраж. способности объекта 10 %);
-принцип измерения дистанции time-of-flight;
-развёртка луча вращением зеркала;
-обзор 360 °,
-излучатель лазер 905 nm, class 1,
-точность измерения дистанции +/- 10 mm,
-горизонтальное разрешение 0,9°,
-частота сканирования 10 Hz,
-способ передачи данных Wi-Fi,
-выходы: 4 PNP / NPN,
-отклик до 100 ms,
-рабочие температуры -10 … 50 °C,
-габарит 52,7 × 45,2 × 44,7 mm,
-масса 51 g,

Цена до 100 $.

Источник:   https://www.richbeam.com/product/KoraBeam