Тросовые механизмы, сочленённые с энкодерами по-прежнему остаются весьма востребованными датчиками для измерения длинных линейных перемещений.

Линейные перемещения наконечника стального троса надёжно можно измерить с помощью подпружиненного вращающегося барабана: на барабан наматывается в один слой гибкий стальной трос, а вращение барабана измеряется каким-либо подстыкованным к корпусу барабана энкодером. Энкодер здесь может быть цифровым или аналоговым, оптическим или магнитным, или иного принципа действия. Таким образом, с помощью барабана и вращательного энкодера весьма точно осуществляется измерение линейных перемещений наконечника троса, а наконечник троса, в свою очередь, жёстко крепится к контролируемому механизму (приборный механизм, транспортная тележка, подъёмный механизм буровой установки и т.д. и т.п.).

Совокупно у разных производителей встречаются тросовые механизмы с диапазонами измерения
линейных перемещений от нескольких сантиметров (весь миниатюрный механизм умещается на фаланге пальца и весит несколько десятков граммов) до 100 метров (такой крупный механизм имеет габарит, примерно, как два кирпича и имеет соответствующую немалую массу).

Примеры тросовых механизмов разных компаний.

Pepperl+Fuchs:

Sick:

ifm electronic:

Posital:

А что российский производитель ?

К великому сожалению, российские производители средств автоматики до сих пор так и не обратили своего драгоценного внимания на столь распространённый в мире способ контроля длинных линейных перемещений – российский производитель здесь отсутствует почти полностью.
 

А вот китайские производители средств автоматики обратили своё внимание. Например, китайская компания CALT предлагает весьма солидный ассортимент как отдельно энкодеров, отдельно тросовых механизмов, так и сочленённых устройств в готовом виде.

Интерфейсы предлагаемых энкодеров компанией CALT:

RS422, RS485, SSI, Modbus RTU, Profibus-DP, CANbus 2.0, Parallel, analog 4-20 mA, analog 0-5 V, analog 0-10 V,
Длины тросов у различных барабанных механизмов компании CALT: 1.2m, 2m, 3m, 5m, 10m, 20m, 30m.

Например, технические параметры тросового механизма BSL-GA130 :

-длина выдвижного стального троса 0 – 5 m,
-габарит квадратной части корпуса 130 х 130 mm,
-толщина корпуса 27 mm,
-отверстие под вал 6 mm,
-линейность +/- 2 mm,
-повторяемость не хуже 0,3 mm,
-гистерезис не более 1,2 mm,
-длина окружности барабана 385 mm,
-усилие втягивающей пружины 3,3 … 4,4 N,
-материал троса нержав. сталь 316,
-диаметр стального троса 0,6 mm,
-линейное ускорение наконечника троса до 10 m/s²,
-материал корпуса алюминиевый сплав,
-масса механизма в сборе 800 g,
-рабочие температуры -30 … 70 °C,
-защита корпуса IP 50,
-ресурс 5 млн. циклов.

Источники:

https://blog.pepperl-fuchs.com/en/2021/reliable-linear-distance-measuring-using-cable-pulls-2/
https://www.sick.com/de/en/products/motion-control-sensors/wire-draw-encoders/varioline/bcv08-k1km03p200/p/p677288?tab=detail  
https://www.ifm.com/nz/en/shared/productnews/2021/hmi/draw-wire-mechanisms-for-encoders
https://www.posital.com/en/products/linear-sensors
https://caltsensor.com/product/economic-version-string-pot-bsl-ga130-series/