Компания  ifm electronic предложила рынку новый фотодатчик (две видеокамеры объединены в одном корпусе датчика) с алгоритмами искусственного интеллекта для отслеживания опасных зон возле двигающихся машин и для предотвращения столкновений.
 
Производитель сообщает, что этот фотодатчик есть первая в мире 2D/3D-камера с поддержкой (алгоритмов) ИИ и технологией time-of-flight , разработанная специально для мобильных машин. Камера сочетает в себе надёжное обнаружение людей и обнаружение препятствий, в том числе в сложных погодных условиях, в пыльных условиях и при различной освещённости.

Предупреждения генерируются датчиком только при наличии риска потенциально опасного столкновения с людьми или препятствиями. Лишние сигналы тревоги подавляются, чтобы не отвлекать водителя. Интегрированная система обнаружения препятствий работает полностью автономно, без дополнительного оборудования. Система сама отслеживает несанкционированные действия или неисправности: такие как загрязнение лобового стекла датчика или падение напряжения. Кроме того, видеотрансляция в реальном времени передаётся по Fast Ethernet в формате H.264, H.265 или MJPEG (опционально).

Вероятность обнаружения человека 97 … 100 %. Время отклика 40 ms. Фоновая засветка подавляется, практически, полностью.
Датчик подходит для тяжёлых условий эксплуатации: корпус из литого алюминия, закалённое стекло на передней панели, класс защиты IP67 / IP69K, широкий температурный диапазон.

                                         

Основные параметры оптического датчика (камеры) O3M372 :

                                        

-датчик содержит две камеры: 2D-камера, 3D-камера,
-основное назначение: для применений на мобильной технике, распознавание человека вблизи технологической машины, создание 2D и 3D изображений наблюдаемых объектов, прогнозирование столкновений машины с объектом,
-применяемый спектр света: ИК,
-2D-камера: фотоматрица 2D CMOS chip (HDR), разрешение 1280 x 960 pixels, углы обзора пространства 143 x 112 °, частота изображений 30 Hz,
-3D-камера: фотоматрица PMD 3D ToF chip, разрешение 64 x 16 pixels, углы обзора пространства 97 x 44 °, частота изображений 30 Hz,
-рабочие дистанции для обнаружения транспортных машин: 0,25 … 17 m (при солнечном освещении), 0,25 … 25 m (при облачности), 0,25 … 29 m (в темноте),
-рабочие дистанции для обнаружения людей: 0,25 … 7 m (при солнечном освещении), 0,25 … 10 m (при облачности), 0,25 … 12 m (в темноте); дистанции работы алгоритмов ИИ до 25 m,
-точности измерения: +/- 15 cm (при солнечном освещении), +/- 10 cm (при облачности), +/- 5 cm (в темноте),
-питание 9 ... 32 V DC,
-видеовыходы: Ethernet, RTP, RTSP, H.264, H.265, MJPEG (max 1280 x 960),
-настройка: через компьютер с ПО Vision Assistant компании ifm electronic,
-интерфейсы: CAN (protocol SAE J1939; UDS); Ethernet (protocol UDP/IP; TCP/IP),
-рабочие температуры -40 ... 75 °C,
-температуры хранения -40 ... 90 °C,
-относительная влажность воздуха max 90 %, без конденсата,
-защита корпуса IP 67, IP 69K,
-масса около 1,1 kg,
-габарит 143,4 x 85 x 73,1 mm,
-материалы корпуса: алюминий с покрытием, стекло (gorilla glass),
-электрическое подключение: вилка М12, 5 конт, кодировка А; розетка М12, 4 конт. кодировка D,
-гарантийный срок 5 лет,
-цена  2 320 €.

Основные параметры модуля инфракрасной подсветки О3М970:

-предназначен для применений на мобильных машинах для подсветки пространства, работает в паре с фотодатчиком O3M372,
-спектр света: ИК, 850 nm,
-углы подсветки пространства 97 x 44 °,
-частота изображений 3D:  25; 33; 50 Hz,
-питание 9 ... 32 V DC,
-потребляемый ток до 5 А,
-настройка: через компьютер с ПО  Vision Assistant,
-интерфейс MCI,
-рабочие температуры -40 ... 75 °C,
-температуры хранения -40 ... 105 °C,
-защита корпуса IP 67, IP 69K,
-масса около 1,4 kg,
-габарит 143 x 85 x 83,5 mm,
-материалы корпуса: алюминий с покрытием, поликарбонат,
-электрическое подключение: вилка М12, 4 конт, кодировка А,
-гарантийный срок 5 лет,
-цена 966 €.

Источники : 
https://www.ifm.com/de/en/product/O3M970
https://www.ifm.com/de/en/shared/technologies/3d-smart-sensor-o3m/technologie/3d-smart-sensor-o3m---technologie