Китайская компания Benewake производит весьма внушительный ассортимент оптических датчиков: оптические лидары, оптические дальномеры, оптические модули для измерения дистанций. Промышленная автоматизация, дроны, роботы, автоматический транспорт – вот современные и перспективные области приложений таких оптических датчиков.
Последняя новинка компании – миниатюрный оптический модуль TFS20-L для ближних дистанций до 20 m:

Основные параметры оптического модуля TFS20-L:

-рабочие дистанции 0,2 … 20 m,
-принцип измерения дистанции Time-Of-Flight,
-точность +/- 6 cm,
-разрешение  2 cm,
-быстродействие до 250 Hz,
-интерфейс UART, I²C,
-окружающая освещённость до 100 klux,
-источник света лазер 905 nm, технология VCSEL, безопасность для глаз class 1,
-угол распространения света 2°,
-питание 3,3 V DC +/- 9%,
-среднее энергопотребление не более 0,35 W,
-рабочие температуры -20 … 60 °С,
-температуры хранения  -40 … 85 °С,
-габарит бескорпусного модуля 21x15x7,9  mm,
-масса 1,35 g,
-встроенная вилка 0,8 mm – 6P (6 контактов),

Ориентир цены 40 $.

Источник:  https://en.benewake.com/TFS20L/index.html