Немецкая компания ifm electronic около 20-ти лет назад одна из первых в мире предложила малогабаритный, дешёвый лазерный tof-дальномер на дистанции 8 … 10 m. Однако, точность измерения дистанций у тех первых относительно дешёвых (200 €) датчиков была посредственной - около 20 … 50 mm. Тем не менее, для многих производственных задач этого было достаточно.

В настоящий момент на дистанциях порядка 10 … 15 m точности tof-дальномеров достигнуты 1 mm большинством лидеров рынка.
Однако, и цены изменились за 20 лет. Компания ifm electronic по-прежнему в числе лидеров, и расширила своё семейство новыми датчиками серии OGD на дистанции 50 … до 2 000 mm:

- OGD250, пластиковый корпус,     278 €
- OGD251, пластиковый корпус,     298 €
- OGD550, металлический корпус, 338 €
- OGD551, металлический корпус, 358 €.

Однако, как и в своей разработке 20-летней давности компания не указывает в явном виде точность измерения дистанций, а лишь пишет: measurement to the nearest millimeter  (“измерение с миллиметровой точностью”), что не случайно. Из этого факта можно сделать вывод, что алгоритм усреднения результатов измерений, алгоритм получения полезного сигнала об измеренной дистанции близки к тем, что применены 20 лет назад. В тех первых разработках точность измерения сильно зависела от отражательных особенностей объекта, от дистанции до объекта.
 

Тем не менее, новая разработка компании, применяющая современный интерфейс IO-Link, заслуживает внимания инженеров-практиков.

Основные параметры оптического дальномера OGD551 в металлическом корпусе:

- принцип работы: time-of-flight,
- рабочие дистанции 50 … 2 000 mm,
- точность измерения производителем не приводится в явном виде,
- излучатель красный лазер 650 nm,
- диаметр светового пятна 5 mm,
- выходы: один токовый 4-20 mA или вольтовый 0-10 V, два бинарных,
  датчик контролирует отражательную способность объекта,
- наилучшая частота измерений 180 Hz,
- интерфейс IO-Link,
- рабочие температуры -25 …55 °C,
- защита корпуса IP65, IP67,
- габарит корпуса 61,7 x 22,5 x 45,2 mm,
- материал корпуса нержав. сталь, материал линзы PMMA,
- масса 135 g.
Ориентир цены: 358 €.

Источник:  https://www.ifm.com/de/de/shared/productnews/2023/hmi/new-generation-of-ogd-distance-sensors