Китайская компания Hesai специализируется на разработке оптических лидаров. В настоящий момент подобные оптико-электронные приборы более всего ориентированы на внедрения в сфере автоматизированного или автоматического транспорта.
В блоге производителя проводится сравнение электронных приборов четырёх принципов действия:

- Lidar:                                   Оптический лидар.
- Millimeter Wave Radar:        Радиорадар миллиметровых волн.
- Ultrasonic Radar:                 Ультразвуковые датчики.
- Camera:                               Видеокамеры.

= Close Range:                      Измерения на ближних дистанциях.
= Long Range:                       Измерения на дальних дистанциях.
= Night Performance:             Измерения ночью.
= Detection Range:                Рабочие дальности.
= Severe Weather:                 Работа в плохую погоду (снег, дождь).
= Detection Accuracy:            Точность измерений.
= Imaging Capability:              Возможность обработки изображений.
= Obstacle Recognition:         Распознавание препятствий.
= Detection Speed:                 Измерение скорости.

Комментарий автора:

- Lidar:                                   в мире работают в этой области около 100 компаний.
- Millimeter Wave Radar:        бурно растущая область, в мире работают многие десятки компаний.
- Ultrasonic Radar:                 обнаружена лишь одна немецкая компания, серийно производящая ультразвуковой радар для       
                                              трёхмерных измерений одним датчиком - https://toposens.com/
- Camera:                               работают многие компании в мире. В России работает компания, серийно производящая оптические
                                               автопилотные устройства с применением алгоритмов искусственного интеллекта на весьма
                                               конкурентном уровне - https://cognitivepilot.com/
 

Источник, информация из блога компании Hesai :
https://www.hesaitech.com/things-you-need-to-know-about-lidar-what-can-lidar-bring-to-smart-vehicles/