В упаковочных, в конвейерных производствах успешно применяются оптические, ультразвуковые вилочные датчики для быстропротекающих процессов.
Так, Китайская компания Julong Photoelectric производит ультразвуковой датчик, тип US-400S для обнаружения (центровки) краёв материала, двигающегося по конвейеру. Материал может быть прозразным. Обнаружение прозрачного материала оптическим методом может быть весьма затруднительно, а ультразвуковой датчик вполне справляется с этой задачей.
Внешний вид ультразвукового вилочного датчика:
                                                                                            

Краткие параметры ультразвукового датчика края, тип US-400S :

- обнаружение смещения края в измерительной зоне + 3 mm  с точностью + 0,05 mm,
- отклик 0,05 ms,
- выходы: один аналоговый 0 … 5 V DC и два бинарных NPN,
- настройка датчика производится кнопкой на корпусе с помощью встроенных LED-индикаторов,
- ширина вилки 40 mm,
- глубина вилки 70 mm
- номинальное напряжение питания 12 V DC,
- рабочие температуры  -15 … 70 °C,
- герметизация IP 63,
- габарит корпуса 90 х 80 х 25 mm,
- корпус алюминиевый сплав,
- встроен разъём М12, 5 контактов,
- масса 250 g.
Ориентир цены 65 $.

Источник:   https://www.jl-sensor.cn/en/d420.html

                                 

In packaging, in conveyor production, optical, ultrasonic fork sensors for fast processes.
|Thus, the Chinese company Julong Photoelectric produces an ultrasonic sensor, type US-400S for detecting (centering) the edges of the material moving along the conveyor. The material may be transparent. Detecting a transparent material optically can be quite difficult, and an ultrasonic sensor is quite capable of this task.
The appearance of the ultrasonic fork sensor in the picture.

Brief parameters of ultrasonic edge sensor, type US-400S:

- detection of edge displacement in the measuring zone + 3 mm with an accuracy of + 0.05 mm,
- response 0.05 ms,
- outputs: one analog 0 … 5 V DC and two binary NPN,
- the sensor is configured with a button on the body using built-in LED indicators,
- fork width 40 mm,
- fork depth 70 mm
- nominal supply voltage 12 V DC,
- operating temperatures -15 … 70 °C,
- sealing IP 63,
- case dimensions 90 x 80 x 25 mm,
- aluminum alloy housing,
- built-in connector M12, 5 pins,
- weight 250 g.
Price about $ 65.

Source:  https://www.jl-sensor.cn/en/d420.html