Компания из Калифорнии специализируется на производстве оптических матриц, оптических линеек, оптических чувствительных элементов с КМОП технологией, а так же производит фотодатчики и электронно-оптические изделия на их основе. Так, компания предлагает сканер пространства (лидар) на основе триангуляционного дальномера с механической развёрткой, дистанции до 12 м. Весьма редко встречается в лидарах триангуляционный принцип измерения дистанции. Куда чаще применяется time-of-flight.

Внешний вид лидара и его общая конструкция:

Развёртка лазерного луча в плоскости производится вращением оптической насадки - лидара, которая механически связана
с электродвигателем пластичным ремнём.Слева картина окружающего пространства, полученная лидаром, в данном случае показан скан-«срез» помещения, сделанный в одной плоскости; справа вариант применения лидара на внутрицеховых транспортных роботах:

Электронная часть лидара состоит из КМОП чувствительной матрицы, микроконтроллера, модуля объектива, лазерного модуля.
А так же: электродвигатель постоянного тока бесщёточный, пластиковый корпус. Реализовано подавление внешнего освещения, поэтому лидар подходит для сред с освещением или без него, а также в помещении и на улице.

 Основные параметры лидара CLDR-08SB:

- рабочие дистанции 0,1 … 8 m (иные модификации 0,2 … 6 m, 0,2 … 12 m),
- абсолютная точность измерения дистанции 2 cm (на дистанции до 1 m),
- источник излучения ИК лазер 780 nm, класс безопасности 1,
- последовательный интерфейс UART, UART to USB,
- частота сканирования пространства до 6 Hz
  (вероятно, большей частоты не удаётся достичь из-за ограничений ремённой механической передачи),
- частота измерения дистанции до 3000 Hz,
- обзор 360 °,
- угловое разрешение 0,72 °,
- питание 4,75 … 5, 25 V DC,
- рабочие температуры  -10 … 50 °С,
- габариты 60 х 96 х 40 mm,
- срок службы 10 000 часов.
Возможные применения: транспортные роботы, подвижные машины, дроны и т.д.

Источник: https://www.csensor.com/product-cldr


The company from California specializes in the production of optical matrices, optical rulers, optical sensing elements with CMOS technology, and also produces photo sensors and electro-optical products based on them. So, the company offers a space scanner (lidar) based on a triangulation rangefinder with a mechanical sweep, distances up to 12 m. The triangulation principle of distance measurement is very rare in lidars. Where time-of-flight is used more often.

The appearance of the lidar and its general design are shown in the figure.

The scanning of the laser beam in the plane is performed by rotating the optical attachment - lidar, which is mechanically connected to the electric motor by a soft belt.
On the left, a picture of the surrounding space obtained by lidar, in this case, a scan-"slice" of the room is shown, made in one plane; on the right is a variant of using lidar on intrashop transport robots.
The electronic part of the lidar consists of a CMOS sensitive matrix, a microcontroller, an objective module, and a laser module. And also: brushless DC motor, plastic case. Ambient light suppression is implemented, so the lidar is suitable for environments with or without lighting, as well as indoors and outdoors.

 Key parameters of the lidar CLDR-08SB:

- working distances 0.1 ... 8 m (other modifications 0.2 ... 6 m, 0.2 ... 12 m),
- absolute distance measurement accuracy of 2 cm (at a distance of up to 1 m),
- radiation source IR laser 780 nm, class 1,
- serial interface UART, UART to USB,
- space scanning frequency up to 6 Hz
  (probably higher frequency cannot be achieved due to mechanical belt transmission limitations)
- distance measurement frequency up to 3000 Hz,
- 360° view,
- angular resolution 0.72 °,
- power supply 4.75 … 5, 25 V DC,
- operating temperatures -10 ... 50 °С,
- dimensions 60 x 96 x 40 mm,
- service life of 10,000 hours.
Possible applications: transport robots, mobile vehicles, drones, etc.

Source: https://www.csensor.com/product-cldr