Новый универсальный лидар компании Sick для оптического обнаружения объектов. Sick's new lidar for optical object detection.
21.03.2023
Устройство производит оптическое послойное сканирование окружающего пространства для создания картины окружающего пространства и окружающих объектов. Применение лидара предполагается на разнообразном транспорте, мобильных платформах, сельхозмашинах, двигающихся внутри или вне помещений, для предотвращения столкновений. Датчик так же может применяться стационарно для мониторинга транспорта. Датчик обнаружит края обрыва или нависающее препятствие, обнаруживает объекты или людей. Устройство имеет хорошую герметизацию и внешний разъём, с двумя вариантами установки для удобства пользователя.
Основные параметры датчика multiScan136-1 артикул 1131164:
- 16 слоёв сканирования создают 3D облако точек (один слой по горизонтали, 5 слоёв ниже горизонта, 10 слоёв выше горизонта),
- рабочие дистанции 0,05 … 60 m (зависит от отражательной способности объекта; так, при отражательной способности 10%
рабочая дистанция сокращается до 10 … 12 m),
- систематическая ошибка + 50 mm,
- угол обзора по горизонтали 360°,
- угол обзора по вертикали 65° (до 42,5° выше горизонта и до 22,5° ниже горизонта),
- горизонтальное разрешение 0,125° в 2-х плоскостях или 1° в 14-ти плоскостях,
- колич-во обрабатываемых эхо-сигналов: 3,
- выбор функциональных возможностей: встроенная фильтрация данных, функция мульти-эхо, обнаружение оптического
отражателя,
- встроенная фильтрация данных (сигналов от точек в пространстве): фильтр тумана, фильтр эха, фильтр пылевых частиц, фильтр
скользящего среднего, фильтр интервала, фильтр диапазона сканирования, фильтр слоя сканирования, фильтр прямоугольной
области, фильтр расстояния,
- частота сканирования всего пространства 20 Hz,
- быстрота измерений точек в пространстве: 216 000 … 648 000 в секунду,
- интерфейс Ethernet TCP/IP, UDP/IP,
- дисплей: 4 светодиода,
- рабочие температуры -30 … 50 °С,
- герметизация IP65, IP67, IP69, IPX9K,
- масса 0,7 kg,
- широкие возможности индивидуальной настройки, благодаря многофункциональному ПО.
Источник: https://www.sick.com/ru/ru/-lidar/-3d-lidar/multiscan100/c/g574914
The device performs optical layer scanning of the surrounding space to create a picture of the surrounding objects. The use of lidar is expected on a variety of vehicles, mobile platforms, agricultural machinery moving indoors or outdoors, to avoid collisions. The sensor can also be used permanently for vehicle monitoring. The sensor will detect the edge of a cliff or an overhanging obstacle, detect objects or people. The device has good sealing and external connector, with two installation options for user convenience.
Basic parameters of the multiScan136-1 sensor article 1131164:
- 16 scan layers create a 3D point cloud (one layer horizontally, 5 layers below the horizon, 10 layers above the horizon),
- working distances 0.05 ... 60 m (depending on the reflectivity of the object; for example, with a reflectivity of 10%, the working distance is
reduced to 10 ... 12 m),
- systematic error + 50 mm,
- horizontal viewing angle 360°,
- vertical viewing angle 65° (42.5° above the horizon and up to 22.5° below the horizon),
- horizontal resolution 0.125° in 2 planes or 1° in 14 planes,
- number of processed echo signals: 3,
- choice of functionalities: built-in data filtering, multi-echo function, optical reflector detection,
- built-in data filtering (signals from points in space): fog filter, echo filter, dust particle filter, moving average filter, interval filter, scan range
filter, scan layer filter, rectangular area filter, distance filter,
- scanning frequency of the entire space 20 Hz,
- speed of measurements of points in space: 216,000 ... 648,000 per second,
- Ethernet TCP/IP, UDP/IP interface,
- display: 4 LEDs,
- operating temperatures -30 ... 50 °С,
- sealing IP65, IP67, IP69, IPX9K,
- weight 0.7 kg,
- extensive customization options, thanks to multifunctional software.
Source: https://www.sick.com/ru/ru/-lidar/-3d-lidar/multiscan100/c/g574914
Полезные ссылки: