Нормативно-правовая база, инфраструктура на дорогах общего пользования в России ещё требует существенных доработок для того, чтобы стало возможным повсеместное внедрение беспилотного автотранспорта. А для транспорта, двигающегося вне дорог общего пользования (в карьерах, на полях и т.д.), всё обстоит существенно проще, поэтому российский разработчик и производитель компания «Когнитив роботикс» сосредоточил свои усилия в создании автопилотов для сельхозмашин, которые, в основном, передвигаются по полям. Усилия компании в эту область были направлены ещё несколько лет назад и принесли плоды – идёт серийное производство автопилотов уже тысячными тиражами для российских комбайнов и тракторов.

Система автономного управления сельскохозяйственной техникой «Cognitive Agro Pilot», основные параметры:

- основная отличительная особенность: точность поддержания траектории движения машины 2 … 5 cm,
- встроены алгоритмы искусственного интеллекта,
- существенное облегчение работы комбайнёра (тракториста) по причине отсутствия необходимости ежесекундного контроля
  со стороны водителя за траекторией и скоростью машины, за окружающими препятствиями, рельефом поля и т.д., особенно в
  сумерках,
- встроенная стереовидеокамера (устанавливается на крыше кабины),
- вычислительный блок со встроенным монитором,
- модуль связи и навигации с модемом GSM и блоком связи LoRa.
- встроенный датчик угла поворота колёс (подруливание влево-вправо),
- цифровой гидроблок для управления гидравликой машины,
- предусмотрено дистанционное отслеживание работоспособности машины,
- гарантийный срок на комплект оборудования автопилота 12 месяцев.
Ориентир цены: 1 млн. руб. (с НДС).

Источник: https://cognitivepilot.com/products/cognitive-agro-pilot/

Кстати, беседу с Ольгой Анатольевной Усковой руководителем компании «Когнитив роботикс» можно посмотреть здесь: https://www.youtube.com/watch?v=PLAsMXz72gg

Дополнение на родственную тему:

Российская компания ФГУП "Космическая связь" ведёт разработку высокоточной системы позиционирования для применения в сельскохозяйственной промышленности. Об этом сообщил во вторник генеральный директор ФГУП "Космическая связь" Алексей Волин.
По его словам, высокоточное позиционирование, прежде всего, необходимо для работы сельского хозяйства и кадастра. "До последнего времени использовалась [система] GPS, потому что ГЛОНАСС без поправок даёт точность где-то, примерно, 50-70 см. Если мы говорим про точное земледелие, то там в зависимости от культуры нужно от 4 до 8 [см]. – Мы нашли российскую компанию в Воронеже; последние испытания, которые мы с ними сделали - в статике [точность достигает] 3 см, в движении - 8", - рассказал он на Форуме цифровой трансформации "Современный ИТ-ландшафт российской экономики. Движение к цифровому суверенитету" в рамках Недели российского бизнеса - 2023.
Волин отметил, что проект финансируется за счёт собственных средств, не уточнив, принадлежат средства "Космической связи" или компании - партнеру в Воронеже. "[Проект] тоже делается за собственные средства, проводим испытания, будем делать первые образцы для того, чтобы предложить их производителю сельхозтехники", - сообщил он.
Источник: http://httpdocs.mlg.ru/В_России_разрабатывают_систему_высокоточного_позиционирования_для.html

Regulatory framework, infrastructure on public roads in Russia still requires significant improvements in order to become possible widespread implementation unmanned vehicles. And for vehicles moving outside public roads (in quarries, in fields, etc.), everything is much simpler, so the Russian developer and manufacturer Cognitive Robotics has focused its efforts on creating autopilots for agricultural vehicles, which are mainly moving around the fields. The company's efforts in this area were directed a few years ago and have borne fruit - there is a mass production of autopilots already in thousands of copies for Russian combines and tractors.

Autonomous control system for agricultural machinery "Cognitive Agro Pilot", main parameters:

- the main distinguishing feature: the accuracy of maintaining the trajectory of the machine 2 … 5 cm,
- built-in artificial intelligence algorithms,
- significant simplification of the work of the combiner (tractor driver) due to the lack of the need for every second control by the driver over  
  the trajectory and speed of the machine, over the surrounding obstacles, field topography, etc., especially at dusk,|
- built-in stereo video camera (mounted on the cab roof),
- computing unit with built-in monitor,
- communication and navigation module with a GSM modem and a LoRa communication unit,
- built-in wheel angle sensor (to left-right),
- digital hydraulic unit for controlling the hydraulics of the machine,
- remote monitoring of the machine's performance is provided,
- the warranty period for the autopilot equipment set is 12 months.
Price about: 1 million rubles (VAT included).

Source: https://cognitivepilot.com/products/cognitive-agro-pilot/

By the way, the conversation with Olga Anatolyevna Uskova, the head of the Cognitive Robotics company, can be viewed here:
https://www.youtube.com/watch?v=PLAsMXz72gg