Кажется, обозначилось устойчивое движение в верном направлении: уже во многих городах внедряется раздельный сбор мусора. Раздельный сбор мусора неизбежно будет сопровождаться автоматизацией наблюдения за уровнем наполненности контейнеров, размещённых по всей площади населённого пункта. Для целей автоматизации сбора информации московская компания «ПроЭнерджи» выпускает ультразвуковой радиомодуль, который крепится к контейнеру и с определённой периодичностью измеряет уровень наполнения контейнера бытовым мусором. Затем, модуль посылает результаты измерения в диспетчерский центр по радиоканалу. По существу, такое устройство является беспроводным датчиком-уровнемером и может применяться не только для наблюдения за наполнением мусорных контейнеров, на так же и для измерения уровней самых разных веществ, включая агрессивные.

Основные составные части ультразвукового автономного модуля: ультразвуковой излучатель и ультразвуковой приёмник, герметизированный корпус, радиомодем, радиоантенна, батарея длительного питания. Внешний вид модуля :

Основные параметры:

- рабочие дистанции 2 … 2,5 m (рекомендованные расстояния от ультразвуковых излучателя / приёмника до верхней кромки
  мусора),
- покрытие ультразвуковых излучателя / приёмника возможно из нержав. стали (если имеются жидкости, агрессивные вещества)
  или без покрытия,
- корпус модуля из полиэстера,
- габарит корпуса 145 х 65 х 40 mm,
- герметизация IP 65,
- рабочие температуры -40 … 65 °C,
- длительность работы батареи до 3-х лет,
- сохранение настроек при перерывах с электропитанием,
- встроенный гироскопический датчик переворачивания контейнера,
- возможен обмен данными по радиоканалам: GSM, NB-IoT, LoRa, Wi-Fi,
- дистанционное обновление программного обеспечения, 
  гарантированное сохранение работоспособности в случае неудачного обновления ПО,
- заводская настройка периодов передачи данных: 2 раза в сутки, иное - настраивается,
- гарантийный срок эксплуатации 1 год,
- программный сервис предоставляется этим же производителем,
- опционально возможны: 
   = датчик температуры,
   = система радиочастотной идентификации,
   = определение положения устройства GPS / Глонасс,
   = обнаружение факта вскрытия устройства,
   = электропитание 12 V DC, 24 V DC, 220 V AC.

Ориентир цены 15 000 руб. (с НДС и с учётом программного обеспечения).
Источник: https://digicity.io/sensor-dc/

PS1. Очевидно, что при массовых закупках / производстве эта “розничная” цена существенно снизится.
PS2. Похожие изделия иных производителей:  
https://www.sesese.org/Home/NewsArticle?id=12
https://www.sesese.org/Home/NewsArticle?id=86  

It seems that there is a steady movement in the right direction: separate waste collection is already being introduced in many cities. Separate waste collection will inevitably be accompanied by automation of monitoring the level of fullness of containers located throughout the area of the settlement. For the purpose of automating the collection of information, the Moscow company ProEnergy produces an ultrasonic radio module that is attached to the container and measures the level of filling the container with household waste at certain intervals. Then, the module sends the measurement results to the dispatch center via radio-channel. Such a device is a wireless level sensor and can be used not only to monitor the filling of garbage containers, but also to measure the levels of a wide variety of substances, including aggressive ones.

The main components of the autonomous ultrasonic module: ultrasonic emitter and ultrasonic receiver, sealed housing, radio modem, radio antenna, long-term battery.

Main parameters:

- working distances 2 … 2.5 m (recommended distances from the ultrasonic transmitter/receiver to the upper edge garbage),
- coating of ultrasonic emitter / receiver is possible from stainless steel (if there are liquids, aggressive substances) or without coatings,
- module case - polyester,
- case dimensions 145 x 65 x 40 mm,
- sealing IP 65,
- operating temperatures -40 … 65 °C,
- battery life up to 3 years,
- saving settings during power outages,
- built-in gyroscopic container overturning sensor,
- data exchange via radio channels is possible: GSM, NB-IoT, LoRa, Wi-Fi,
- remote software update, guaranteed performance in the event of an unsuccessful software update,
- factory setting of data transfer periods: 2 times a day, otherwise - configurable,
- warranty period 1 year,
- the software service is provided by the same manufacturer,
- optionally possible:  
   = temperature sensor,  
   = RFID system,  
   = determining the position of the GPS / Glonass device,  
   = detection of the fact of opening the device,  
   = power supply 12 V DC, 24 V DC, 220 V AC.

Price about 15,000 rubles. (with VAT and including software).
Source: https://digicity.io/sensor-dc/

PS1. Obviously, with mass purchases / production, this price will decrease significantly.
PS2. Similar products from another manufacturers:
https://www.sesese.org/Home/NewsArticle?id=12
https://www.sesese.org/Home/NewsArticle?id=86