Ижевский радиозавод представил свою новинку, вероятно, ещё в опытном варианте. Оптический инфракрасный лидар предназначен для обнаружения неподвижных или движущихся объектов на дистанциях ближних или средних. Если обеспечить качание прибора по вертикали, то, очевидно, можно построить трёхмерную картину окружающего пространства.

Наибольшее применение таких устройств в мире происходит на автоматическом внутризаводском транспорте (транспортных роботах), а так же на беспилотных автомобилях, которые уже выезжают на дороги общего пользования.

(К слову, китайская интернет-корпорация Baidu объявила о запуске в Ухане первого в КНР сервиса роботакси в тёмное время суток -  https://t.me/shuohuaxia/8984 )

Тем актуальнее разработка Ижевского радиозавода.

(Для информации, обзор рынка роботов:  https://www.sesese.org/Home/NewsArticle?id=150  ).

Кроме того, следует отметить, что Ижевский радиозавод  имеет серьёзные наработки в области радиоустройств, например, малогабаритные радио-дальномеры. На сегодняшний день, скорее всего, это единственный российский производитель, который на собственной базе активно осваивает в гражданской сфере сразу два важных направления измерения дистанций – радио и оптику, способные удачно дополнять друг друга в беспилотном транспорте и, конечно, во многих иных задачах автоматизации производств.

Основные параметры оптического лидара IRZ SensL-01:

- рабочие дистанции 0,5 … 100 m,
- точность измерения дальности  + 3,75 cm,
- источник излучения: ИК лазер, 905 nm, class 1,
- частота излучения оптических импульсов 160 kHz,
- обзор по горизонтали 60 °, разрешение 0,45 °,
- обзор по вертикали    10 °, разрешение 0,625 °,
- развёртка луча по горизонту производится приводом с вращающимся зеркалом,
- частота сканирования пространства 6 … 30 Hz,
- питание 9 … 17 V DC,
- интерфейс Ethernet,
- рабочие температуры  -20 … 50 °С (возможны варианты),
- герметизация IP 67,
- габарит 216x210x135 mm (возможны варианты),
- масса 4,1 kg (возможны варианты).
Источник: https://www.irz.ru/products/sensorics/index.htm

Похожие изделия иных производителей:
https://www.sesese.org/Home/Publication?id=104
https://t.me/sensorsnews/345

Izhevsk Radiozavod presented its novelty, probably even in a prototype version. Optical infrared lidar is designed to detect stationary or moving objects at short or medium distances. If the device swings vertically, then, obviously, it is possible to build a three-dimensional picture of the surrounding space.

The greatest use of such devices in the world occurs on automatic in-plant transport (transport robots), as well as on unmanned vehicles that are already driving on public roads.

(By the way, the Chinese Internet corporation Baidu announced the launch of China's first robotic taxi service in Wuhan at night - -  https://t.me/shuohuaxia/8984 )

The more relevant is the development of the Izhevsk Radio Plant.

(For information, an overview of the robot market: https://www.sesese.org/Home/NewsArticle?id=150  ).

In addition, it should be noted that the Izhevsk Radio Plant has serious developments in the field of radio devices, for example, small-sized radio sensors. Today, most likely, this is the first Russian manufacturer that, on its own basis, is actively developing two important areas for measuring distances in the civilian sphere at once - radio and optics, which can successfully complement each other in unmanned vehicles and, of course, in many other tasks of industrial automation.

The main parameters of the optical lidar IRZ SensL-01:

- working distances 0.5 … 100 m,
- distance measurement accuracy + 3.75 cm,
- radiation source: IR laser, 905 nm, class 1,
- radiation frequency of optical pulses 160 kHz,
- 60° horizontal view, 0.45° resolution,
- 10° vertical view, 0.625° resolution,
- the beam is scanned horizontally by a drive with a rotating mirror,
- space scanning frequency 6 ... 30 Hz,
- power supply 9 … 17 V DC,
- Ethernet interface,
- operating temperatures -20 ... 50 ° С (options are possible),
- sealing IP 67,
- dimensions 216x210x135 mm (options are possible),
- weight 4.1 kg (options are possible).
A source: https://www.irz.ru/products/sensorics/index.htm

Similar products from other manufacturers:
https://www.sesese.org/Home/Publication?id=104
https://t.me/sensorsnews/345